【推荐】一只受昆虫影响的无人机在撞击时会变形

近年来，机器人专家从传统的日本折纸实践中汲取了一页，并提出了轻巧，灵活，高度创新的机器人和无人机。出现了两种类型的折纸结构：具有一定承重能力的刚性结构，但如果超出容量则会破坏，以及不能承受大部分负荷的柔性弹性结构。

epfl研究人员应用他们观察到的昆虫翅膀，开发出一种混合折纸无人机，根据具体情况可以是僵硬或灵活的。在空中时，该结构足够坚硬以承受其自身重量并承受螺旋桨的推力。但是如果无人机遇到某种东西，它会变得灵活，以便吸收冲击，从而最大限度地减少任何损坏。这项研究正在dario floreano的智能系统实验室进行，已发表在science robotics上。

无人机的弹性来自坚硬和弹性层的独特组合。拉伸弹性体膜，然后夹在刚性板之间。当系统处于静止状态时，板固定在一起并使结构具有刚度。但是当施加足够的力时，板会拉开并且结构可以弯曲。

“当我们制造无人机时，我们可以赋予其特定的机械性能，”该研究的主要作者stefano mintchev说。“这包括，例如，定义结构从僵硬切换到灵活的时刻。” 并且因为无人机在折叠时会产生弹性势能，所以当它被指示时它会自动展开。

同时具有刚性和柔韧性的结构也具有一系列其他潜在应用。在他们开发无人机时，研究人员使用相同的技术创造了一种柔软触感的抓手。一旦达到一定的压力水平，夹具就会软化，以免破坏它正在拾取的物体。这也意味着它无法获得超出其容量的负载。

“目前机器人技术的发展趋势是制造更柔软的机器人，能够适应特定的功能，并与人类一起安全地运行。但是一些应用也需要一定程度的刚性，”floreano说。“通过我们的系统，我们已经证明您可以在两者之间取得适当的平衡。”

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